Der Begriff “Segelflug” wurde zum ersten mal von Otto Lilientahl (1848-1896) benutzt. Er beschäftigte sich mit dem Studium des Vogels. Dabei entdeckte er den Vorteil des Gewölbten Flügels. 1891 führte er den ersten Gleitflug von 25 Länge aus. Später folgten Flüge bis zu 300m Länge Lilientahl baute etwa noch 18 verschiedene Flugzeuge, mit denen er über 2000 Gleitflüge ausführte. 1896 verunglückte er bei einem Flugversuch und erhielt tödliche Verletzungen. Sein Versuch vermittelten das erste gesicherte Wissen über das Fliegen.
Auch die Gebrüder Wright griffen bei ihren Flugversuchen auf seine Ergebnisse zurück, wobei ihnen eine entscheidende Verbesserung gelang. Allerdings strebten sie, im Gegensatz zu Lilientahl, den Flug mit Motorkraft an, was sie 1903 auch verwirklichen konnten.
In Frankfurt wurde ein flugtechnische Vereinigung gegründet, und wenige Monate später, im Oktober 1909, fand dort einige begeisterte Schüler aus Darmstadt derart, dass sie noch im selben Jahr eine eigene Flug-Sport-Vereinigung (FSV) gründeten und damit selbst gebauten Hängegleitern Gleitflüge durchführten. Zwei Jahre später entdeckten sie die Wasserkuppe auf der Röhn, als das ideal Gleitfluggelände in Deutschland und stellten dort 1912 einen ersten inoffiziellen Streckenweltrekord im motorlosen Flug auf. Dieser Flug dauerte 1 Minute und 50 Sec. Und wurde mit eine Länge von 840 Meter vermessen. In den folgenden Jahren wurden immer mehr Gleitflüge auf der Wasserkuppe durch geführt. Ab 1920 fanden dort jährlich die Röhnwettbewerbe statt, und die Hängegleiter entwickelten sich weiter zu Segelflugzeugen, beispielsweise dem Vampyr von 1921. Thermische Aufwinde waren damals noch nicht bekannt. Erst als 1926 Max Kegel mit einem Flug in ein, Gewitter unfreiwillig den Beweis erbrachte, das es thermische Aufwinde gibt, und als zwei Jahre später Robert Kernfeld gelang, in einem Aufwindkamin hoch zu kreisen er benutzte zum ersten mal ein Variometer, war auch das Problem des Strecken Segelfluges gelöst. In den nachfolgenden Jahren wurden die Segelflugzeuge kontinuierlich weiterentwickelt, und die Flugleistungen nahmen immer weiter zu.
Weitere Informationen zum Segelflug in Brüggen gibt unter Entstehungsgeschichte.